1500: Pedro Alves Cabral, portugál felfedező megérkezik Brazíliába és a portugál korona gyarmatává nyilvánítja azt.
1526: Az első transz-atlanti rabszolgaszállító hajók megérkeznek Dél-Amerika különféle területeire.
1605: Nagyjából ekkor kezdett el kiépülni Palmares, sok másik quilombuszhoz hasonlóan, a szökött rabszolgák önfenntartó településeként.
1695: Palmares elbukik, királyát, Zumbit kivégzik.
1791-1804: A francia forradalom hatására a későbbi Haitiben a rabszolgák fellázadnak és autonóm országot hoznak létre. Közben 1973-ban és 1974-ben egyéb országokban törvényeket hoznak, melyek véget vetnek a rabszolgakereskedelemnek. Kanadában ez 1973-ban életbe is lépett, az Egyesült Államokban viszont csak 1807-re tiltották be teljesen a rabszolgák beszállítását, de a gyakorlatban valami ötven évvel később szűnt meg teljesen.
1808: IV. János portugál király, udvartartásával együtt Brazíliába menekül Napóleon elől. Ezt követően, az 1820-as évekből származnak az első írásos dokumentációk a capoeiráról, ezen a néven, de egy jóval agresszívabb játékról számolva be.
1833: A rabszolgaságot eltörlik az Egyesült Királyságban és az Egyesült Államokban.
1835: Revolta dos Malês, a legnagyobb jelentősségű rabszolgafelkelés Brazíliában. Salvadorban történt, iszlám származású rabszolgák szervezésében. Bár pár nap alatt a hatóságok megfékezték a felkelést, mégis sokan fordulópontnak tartják a brazil rabszolgaság történelmében.
1839: Sikeres lázadás az Amistad nevű hajón.
1888: Izabella hercegnő aláírja az Arany törvényt (Lei Áurea) és ezzel Brazília az utolsó ország, amely eltörli a rabszolgaságot.
1889: Vicente Ferreira Pastinha születése. Megkezdődik az Európaiak bevándorlása Brazíliába.
1890: Brazília monarchiából köztársasággá lesz. Deodoro da Fonseca elnök a 487-es törvényrendelettel betiltja az afrikai kultura megnyilvánulásait, beleértve a capoeirát is. Aki capoeirázott, azt hónapokra kényszermunkára küldték a Fernando de Noronha szigetre. Ruy Barbosa de Oliveira, mint pénzügyminiszter elrendeli az összes hivatalos irat megsemmisítését a rabszolgasággal kapcsolatban. Éveken át zajlik az adatok pusztítása, melynek célja a rabszolgaság szégyenfoltjának eltüntetése volt a brazil történelemből.
1899: Manuel dos Reis Machado megszületik a bahiai Salvadorban.
1932: Mestre Bimba megnyitja az első első capoeira iskoláját.
1941: Mestre Pastinha megnyitja iskoláját.
1973: A capoeira hivatalosan is Nemzeti Sport státuszba lép Brazíliában.